CentOS7 编译安装opencv-4.10.0

opencv-4.6.0 所需的必要依赖和版本：
 - Python -3.0 以上
 - gcc g++ -8.0 以上
 - cmake  -3.0 以上

## 1. 升级gcc编译器

安装 SCL 源

因CentOS7 现已停止维护和支持，需改为归档源
```
tee > /etc/yum.repos.d/CentOS-SCLo.repo << EOF
# CentOS-SCLo-SCLGROUP.repo
#
# Please see http://wiki.centos.org/SpecialInterestGroup/SCLo for more
# information

[centos-sclo-SCLGROUP]
name=CentOS-$releasever - SCLo SCLGROUP
baseurl=https://vault.centos.org/centos/$releasever/sclo/$basearch/rh/
gpgcheck=0
enabled=1
gpgkey=file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-CentOS-SIG-SCLo
EOF
```

安装 gcc8 g++8,并设置环境变量

```
yum install -y devtoolset-8-gcc*
echo 'source /opt/rh/devtoolset-8/enable' >> /etc/profile
source /etc/profile
```

查看gcc、g++版本
```
gcc --version
g++ --version
```

## 2. 安装python3

安装 Python 3.6.8 ，也可以安装指定版本。

官网地址: https://www.python.org
```
yum install -y python3 python3-devel python3-libs python3-tools wget unzip vim
```

安装升级 python-pip
```
python3 -m ensurepip
python3 -m pip install --upgrade pip
```

查看版本
```
python3 -V
```

## 3. 安装 cmake-3.20.0

> ⚠️ cmake 必须依赖 openssl

```
yum install -y openssl openssl-devel
```

获取CMake源码包
```
wget -O cmake.tar.gz https://cmake.org/files/v3.20/cmake-3.20.0.tar.gz
tar -zvxf cmake.tar.gz
```
进入目录进行编译安装
```
cd /root/cmake-3.20.0/
./bootstrap --prefix=/usr/local/cmake
make && make install
```
配置CMake环境变量
```
echo 'PATH=$PATH:/usr/local/cmake/bin' >> /etc/profile
source /etc/profile
```
查看CMake版本信息
```
cmake --version
```

安装 opencv 依赖 ，如果需要生成 Java 相关的 .jar.so链接库，必须安装ant依赖
```
yum install -y zlib-devel ant opencv-python libjpeg-turbo-devel libpng-devel \
libtiff-devel jasper-devel openjpeg2-devel ffmpeg-devel gstreamer1-devel \
gstreamer1-plugins-base-devel freetype-devel harfbuzz-devel tesseract-devel
```

安装完成后,会自动安装 open-jdk1.8，建议卸载

查看已安装的jdk包并卸载

```
rpm -qa | grep jdk
rpm -e --nodeps copy-jdk-configs-3.3-11.el7_9.noarch \
java-1.8.0-openjdk-1.8.0.382.b05-1.el7_9.x86_64 \
java-1.8.0-openjdk-headless-1.8.0.382.b05-1.el7_9.x86_64 \
java-1.8.0-openjdk-devel-1.8.0.382.b05-1.el7_9.x86_64
```

## 4. 安装opencv

下载 opencv 源码包
```
wget -O opencv.tar.gz https://github.com/opencv/opencv/archive/refs/tags/4.10.0.tar.gz
wget -O opencv_contrib.tar.gz https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/refs/tags/4.10.0.tar.gz
tar -zxvf opencv.tar.gz
tar -zxvf opencv_contrib.tar.gz
```

创建并进入 build 目录进行cmake参数编译
```
cd opencv-4.10.0 && mkdir build && cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.10.0/modules \
-D ENABLE_CXX11=ON -D WITH_1394=OFF \
-D BUILD_opencv_xfeatures2d=OFF \
-D BUILD_SHARED_LIBS=OFF \
-D BUILD_TESTS=OFF ..
```
这些是 CMake 配置选项，用于编译 OpenCV 库。下面是对每个选项的解释：

- `-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE`：设置构建类型为发布版本，启用优化以提高性能，同时禁用调试信息
- `-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local`：指定编译后安装的目录
- `-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON`：生成pkg-config文件。对于其他软件使用 OpenCV 库时有用，默认不生成
- `-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.10.0/modules`：指定 OpenCV 扩展模块的路径
- `-D ENABLE_CXX11=ON`：启用对 C++11 标准的支持
- `-D WITH_1394=OFF`：禁用 FireWire（IEEE 1394）接口的支持。
- `-D BUILD_opencv_xfeatures2d=OFF`：禁用 `xfeatures2d` 模块的构建。如果不需要高级的特征检测和描述功能，可以关闭相关模块
- `-D BUILD_SHARED_LIBS=OFF`：选择编译静态库而非共享库（动态库）
- `-D BUILD_TESTS=OFF`：禁用测试的构建

这些选项帮助你定制 OpenCV 的构建，以适应你的需求和环境。如果有其他选项或问题，请随时告诉我！

配置完成后，可以看到以下信息

![](/media/202408/2024-08-08_120804_3180590.2616486741981875.png)

>可能会有下载失败的文件，输出依然显示完成。如果您对 opencv 熟悉可以更换安装包默认的下载链接或者懂得 github 加速可能不会有此问题。

查看`opencv-4.10.0/build/CMakeDownloadLog.txt`，检查下载文件是否都下载完成。
如果日志有下载失败的文件，只需到该目录重新下载文件即可。下载失败示例：

提供代理下载脚本,在build目录下运行
```
ProxyAddr='http://YOUR_PROXY_ADDRESS:PORT'

while read line;do
        if [[ "$line" =~ '#cmake_download' ]];then
                file=$(echo $line|awk '{print $2}'|sed 's!"!!g')
                urls=$(echo $line|awk '{print $3}'|sed 's!"!!g')
                curl --proxy $ProxyAddr -o $file $urls
        fi
done < ./CMakeDownloadLog.txt
```

或手动下载，替换下载失败的文件

![](/media/202408/2024-08-08_121514_5941940.8991438714675927.png)

执行编译和安装
```
make -j $(nproc)
make install
```

## 5. OpenCV 安装后配置步骤

复制库文件到系统目录

默认情况下，OpenCV 会在 `/usr/lib` 目录下查找库文件。如果 `libopencv_java460.so` 不在该目录，需要将其复制到 `/usr/lib`：

```bash
cp /usr/local/share/java/opencv4/libopencv_java460.so /usr/lib
```

查找 `libopencv_java460.so` 文件

如果不确定 `libopencv_java460.so` 的具体位置，可以使用 `find` 命令进行查找：

```bash
find / -name 'libopencv_java*'
```

创建链接文件

将 OpenCV 的 `.pc` 文件链接到 `/usr/share/pkgconfig` 目录，以便系统能够找到它：

```bash
ln -s /usr/local/lib64/pkgconfig/opencv.pc /usr/share/pkgconfig/
```

重建库缓存

运行 `ldconfig` 以更新库缓存，使新的库配置生效：

```bash
ldconfig
```

设置环境变量

添加 OpenCV 的库路径到环境变量中：

```bash
echo 'export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib64/pkgconfig' >> /etc/profile
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib64' >> /etc/profile
```

使这些环境变量设置生效：

```bash
source /etc/profile
```

验证 OpenCV 安装

确认 OpenCV 是否已正确安装，并检查版本号：

```bash
pkg-config --modversion opencv4
```

如果输出了正确的版本号，说明 OpenCV 已成功配置。

![](/media/202408/2024-08-08_123637_7735600.3488525480297262.png)